天眼查知識產權信息顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公布。摘要顯示,該方法包括:通過獲取周圍環境的視覺圖、先后確定觸覺圖、剛體圖、融合圖,規劃機器人足端軌跡。通過該方法,隨著足式機器人的移動,融合圖會隨著地形的改變實時調整,準確表征周圍環境的地形信息,從而根據融合圖能正確規劃機器人足端軌跡,使機器人能在各類地形上正常移動,并且無需預先采集訓練數據并進行訓練,大大降低了開發成本。該方法還適用于不同類型的足式機器人,可移植性強。
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