騰訊首席科學家張正友：“層層”遞進，探索邁向具身智能新路徑

3月30日，2024中國具身智能大會（CEAI 2024）在上海徐匯西岸開幕。開幕式上，騰訊首席科學家張正友表示，具身智能需要通過類人的感知方式來獲取信息，并且在與物理世界交互的過程中不斷積累學習，有別于主流的端到端控制，騰訊嘗試以層次化的方式另辟蹊徑，不斷逼近通用具身智能的終極目標。

從ChatGPT到Sora，從“文生文”到“文生視頻”，近年來，人工智能話題頻頻出圈。張正友表示，與ChatGPT等自然語言處理類大模型不同，具身智能是有物理載體的智能體，需要通過視覺、聽覺、語言、觸覺等類人的感知方式來獲取信息，并在與物理世界交互的過程中，通過感知、控制和自主學習來積累知識和技能。

“盡管大家說今年是‘具身智能元年’，但早在1950年，圖靈便在其論文中提出了這一概念”，張正友進一步補充道，“由于具身智能涉及多個學科的融合，是所有相關領域發展到一定程度之后才能涌現出的能力?！?/p>

作為國內人工智能領域的探索者之一，成立于2018年的騰訊RoboticsX機器人實驗室，與AI Lab一同構成騰訊AI產業的兩大支撐部門。過去六年間，騰訊RoboticsX實驗室相繼發布了自平衡機器人、多模態機器狗、輪滑機器人、IDC運維機器人、靈巧手調酒機器人等多款產品，產品線日益豐富。

與主流的“端到端”模式不同，騰訊RoboticsX實驗室嘗試另辟蹊徑，大力研發基于“層次化”控制的智能機器人，包括對本體、環境和任務共三層控制。張正友表示，感知和行動是緊密相連的，如此才能實現反應式自主，層次化的優勢是能夠不斷積累更新知識，并且每個層次之間是解耦的，即分解從認知到行為的過程，分解后的每一層都可以獨立訓練。

2024中國具身智能大會聚焦“具身共生，智塑未來”主題，由中國人工智能學會（CAAI）主辦，中國人工智能學會具身智能專委會（籌）、同濟大學、中國科學院計算技術研究所、上海交通大學、中國經濟信息社上?？偛柯摵铣修k，全球高校人工智能學術聯盟協辦。（鄧侃）

（文章來源：新華財經）